Schriftliche Erwähnung erfährt der Weiler um die erste Hälfte des 11. Jahrhunderts.
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Der Name Großheirath ist aus Hourith entstanden und setzt sich zusammen aus hou = hauen und rith = Riedgras.
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Das Dorf Rossach war bis zur Gebietsreform von 1978 die südlichste Gemeinde des Landkreises Coburg.
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Zu Großheirath gehören neben den sogenannten Grunddörfern auch die sogenannten Eigensdörfer.
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